被稱為神奈川縣橫濱港警察署搜查課傳奇搭檔的資深刑警鷹山敏樹（館博 飾）和大下勇次（柴田恭兵 飾），在過去的歲月里經歷無數驚濤駭浪的洗禮，如今他們功成名就，終于要迎來光榮退休的日子。然而這兩個極不安分的老男孩根本停不下來，任憑擔任搜查課課長的町田透（仲村亨 飾）如何警告與規(guī)勸，他們還是義無反顧沖向犯罪現場。在此期間，日本本土黑幫和來自中國、俄羅斯的同行相互角力，互不相讓。直到某天，三足鼎立的局勢突然被一股神秘力量打破。自稱商業(yè)人士的恭一加西亞（吉川晃司 飾）出現在阿鷹和勇次面前，而他背后的勢力令人膽戰(zhàn)心寒。熱血警察終于迎來最后的較量……
“危險刑警系列”最早作為電視劇在1986—1987年間播出，累計播放76集，此后推出一回SP，并拍攝了6部劇場版，最后一部于2005年上映，迄今已有11個年頭。